平面仓库中地堆式存储是较为常见的一种仓库存储形式，货物托盘不上货架，直接堆放在地面。传统地堆仓储采用人工进行货物出入库管理，智能化程度较低；此外，在一些食品及食品加工类特殊行业中，平面仓库对环境的整洁干净有一定的要求，货物堆放要求规范统一。当货物频繁出入库，人工放货有一定误差，会造成货物堆叠不整齐。

近日，全球工业无人车辆领军企业未来机器人在华南区知名食品加工企业上线新项目，项目涉及企业加工制造的瓶胚生产车间、平面仓库及吹瓶生产车间，通过引入未来机器人内部物流自动化解决方案，助力企业打造智能车间新升级！

DIFFICULTY 项目难点

• 客户规划平面仓库，共近800个库位，库位空间紧凑，无人叉车在紧凑空间下实现四层物料堆叠，对无人叉车的感知能力要求极高；

• 仓库内要求货物堆叠规范统一，展现整洁干净的仓库环境，对无人叉车的重复放货精度要求高；

• 客户平面仓库为无尘区，无人叉车从生产车间到无尘区需通过多道卷帘门；

• 为提升车间生产效率，降低人工劳动强度，无人叉车需进行24小时作业；

PROCESS 项目流程项目导入未来机器人“VNR15前移式无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案，

• 实现物料、空托盘自动出入库，地堆库位智能化、可视化，车间管理数字化。

物料自动入库

• ：当瓶胚车间产线完成一托瓶胚生产后，中控调度系统对接产线PLC，触发瓶胚入库需求，将任务下发到无人叉车，调度无人叉车前往对应产线，通过扫码获取货物信息，将对应货物转运至平面仓库。

• VNR15无人叉车从瓶胚车间搬运货物至平面仓库。

VNR15无人叉车在左右间隙30cm的空间中完成四层货物堆叠，重复放货精度±10mm，地堆货物堆放规范，整齐统一，

• 同时客户管理系统同步更新地面库位信息。

物料自动出库

• ：当吹瓶车间有生产作业需求时，人工通过PDA将产线及指定规格的瓶胚产品信息发送给无人叉车，调度无人叉车前往平面仓库，按照“

先进后出，后进先出”的取货原则

• ，从库位叉取指定规格瓶胚产品，运送至吹瓶车间需求产线，完成物料自动出库-上线。

• 物料出入库流程中需经过多道自动卷帘门，未来机器人中控调度系统对接卷帘门通信模块，VNR15无人叉车在作业流程自动通过卷帘门，无需人工操作。

• 通过VNR15无人叉车+RCS2.0调度系统，

实现物料自动化出入库，减少工作人员出入仓库的频率，有利于保持仓库环境的整洁干净

• 。

空托盘出入库

• ：VNR15无人叉车将物料运往吹瓶车间进加工生产，物料上线后，剩下的空托由人工进行堆叠，通过PDA调度无人叉将堆叠的空托盘运至空托高位存储区，完成空托盘入库。当从瓶胚生产车间下线一个物料时，就会自动触发一个空托上线任务，当空托上线任务达到一定数量时，无人叉车将前往空托高位存储区一次叉取多个空托盘，运至空托暂存区，完成空托盘出库。

ACHIEVEMENT 项目成果

• 提升物流效率：未来机器人VNR15无人叉车实现24小时作业，降低人工劳动强度，减少人工干预，提升物料从产线-仓库-产线的自动出入库作业效率，使地堆出入库作业规范化；

• 地堆库密集存储：客户仓库为地堆库密集存储，基于未来机器人VNR15无人叉车精准感知能力，在前后左右的紧凑空间下实现物料安全放置，完成四层物料堆叠，并保持地堆货物堆放整齐统一。

• 车间数字化管理：未来机器人RCS2.0调度系统对接客户库存管理系统，物料出入库采用数字化管理，地面上的货位由系统分配和管理，实现地面货位电子化和智能化；库存信息同步更新，库存状态可视化，能实时看到物料上线、下线状态变动。

关于未来机器人「未来机器人」VisionNav

是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售2000+产品，落地300+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。