电子行业工厂的物料种类繁多、体积小、工序繁杂、精度要求高，传统人工搬运物流面临诸多痛点。

01、物料种类繁多、数量大，为实现准确物流搬运带来很大挑战。

02、物料重量轻、体积小，需要物流搬运设备具备高精度、高速度、高灵活性等特点。

03、工序复杂、流程繁琐，需要物流搬运设备在不同的工序之间进行快速转换。

针对上述痛点，在上个月Nepcon China第三十一届中国国际电子生产设备及微电子制造技术展览会上，库卡移动机器人展示了以KMP 600i为底盘的辊筒专机与AutoStore密集存储系统相对接的“双A”联动解决方案，隆重推出移动机器人新品KMP 400P。

库卡移动机器人新品KMP 400P具备高安全性、高灵活性、高可靠性，可以有效地解决电子行业工厂的物流搬运难题，为客户带来显著收益。

KMP 400P

全新升级轻薄精巧

小身躯有大能量

KMP 400P是P系列专业版移动机器人，升级了工业设计语言，结合隐藏式轮组，造型精巧。

▲KMP 400P全新高标准外观设计

采用高标准模块化紧凑设计，尺寸仅850*550*265mm，拥有550mm超窄宽度、256mm超低重心。机身轻薄，自重120kg，额定负载可达400kg。在模块化设计的基础上，支持定制化拓展。通讯方式可选5G或Wi-Fi。

▲KMP 400P旋转模块耐久测试

KMP 400P对顶升与回转功能进行了升级，使得带载转弯、货架换面拣选、进出线边工位、搬运长方形货架更稳定。轻松实现直顶货物搬运、普通货架搬运、脚轮货架搬运、加装输送装置搬运、拖拽和牵引搬运等多种搬运形式。

KMP 400P

多种导航方式，精准可靠

高环境适应率，动态灵活

KMP 400P融合激光SLAM、二维码导航方式，具备高灵活性。采用SLAM导航时，无需标志物，场地零改造。

▲KMP 400P导航定位精度精确至毫米级

KMP 400P负载情况下最大运行速度1.5m/s，作业效率更高。定位精度±5mm/±0.5°，定位更精准。

▲KMP 400P动态识别与调整进入货架

KMP 400P适应高动态环境变化情况，适用于动态变化率小于55%的场景。

KMP 400P动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，顶升动作更精准，动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。

▲KMP 400P过窄道时最窄安全距离5mm

KMP 400P可轻松进出电梯，路面适应性强，具备出色的打滑控制能力，可通过震荡、湿滑路面。在通过窄道时，可与周边保持最窄安全距离为5mm。可带载通过5%（约3°）的坡道，可通过30mm宽的沟和5mm高的坎。

▲KMP 400P带载通过约3°的坡道

KMP 400P

自主绕障，智能安全

为自动化车间保驾护航

KMP 400P采用360°全方位安全保护，配置激光雷达等实现智能避障，并通过声音警报等多重方式保障安全。

▲KMP 400P自主绕障测试

遇到障碍物时，KMP 400P可以智能判断绕障空间。无论是低矮小型障碍物还是悬空障碍物，都能及时准确识别，自主停障、避障和绕障。

▲KMP 400P遇悬空障碍物自主停障

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KMP 400P具有全新外观设计，基于SLAM导航&二维码导航，具备高标准模块化设计与丰富接口，可快速实现客制化，适用于3C行业物料搬运、光伏花篮货架搬运、PCBA铝铜板搬运等多场景。

KMP 400P产品及其解决方案将致力于提高电子行业客户生产线的柔性、效率、安全性及智能化水平，赋能电子行业数字化智造转型。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。