端午节来临，吃粽子是必备的过节仪式。类似粽子这样有着明显节日效应的食品，在遇到波峰时期，食品货物需要及时出货，保障市场的供货需求。同时，食品类货物有一定的保质期，食品质量涉及国民饮食安全，因此仓库库存周转效率、仓储管理流程等对食品类企业来说十分重要。

今日为大家介绍的是未来机器人助力某跨国食品加工制造企业实现仓储柔性管理。

BACKGROUND 

项目背景

该客户是一家有着逾百年历史的跨国企业，其产品远销海内外100多个国家及地区，生产加工基地遍布全球。本次介绍的项目落地中国华南地区的生产基地，涉及到客户仓库内货物实现自动化搬运及高位货架存取流程。

SOLUTION 

解决方案

多台R系列前移式无人叉车+中控调度系统

未来机器人中控调度系统分别对接客户WMS及立体库WCS系统，获取库位与货物信息，对无人叉车、托盘、货物、设备进行全方位检测管控。VNMR15小型前移式无人叉车对接客户滚筒线，同时匹配多种载具，满足客户多样化食品货物的无人化搬运；VNR14前移式无人叉车对接高位横梁货架，实现5米以上高位货架存取。

PROCESS 

项目流程

流程一：滚筒出口-出库缓存区

未来机器人中控调度系统对接客户立体库WCS系统，当有出库任务建立，WCS系统将包含滚筒站点信息和下料区信息发送给中控调度系统，系统接收任务后调度无人叉车前往对应的滚筒站点取货。

• 亮点：

未来机器人无人叉车无缝对接滚筒线，通过扫描货物条形码，确认搬运信息，同时结合库位监测系统实时反馈的出库缓存区的库位动态信息，将物料放置缓存区对应下料点。

流程二：高位货架-出/入库缓存区

客户项目现场高位货架区域配置VNR14大前移式无人叉车，针对现场5米以上高位货架实现货物上下架及出/入库缓存区无人搬运。高位货架上，货物位置的精准放置十分关键。现场高位货架通道宽度为3200mm，VNR14大前移式无人叉车不仅需要将货物安全高效地存在高位横梁货架上，同时需要保持货架内货物间隔100mm。

• 亮点：

基于领先的视觉导航技术，配置多传感器，VNR14大前移式无人叉车在放置货物时，结合视觉自然环境信息，获取货架空间信息、货物位姿信息等，控制货叉末端精准控制举升高度，保持货物与货物之间，货物与货架两侧的安全间隔宽度，从而实现高效、高精度的货物存取。

ACHIEVEMENT 

项目成果

对食品企业而言，提升食品仓库管控不仅能帮助企业加快库存周转，实现降本增效，也能助力企业建立市场竞争优势。未来机器人“R系列前移式无人叉车+中控调度系统”解决方案，帮助客户仓储管理整体执行环节进行精益化、无人化管理，提高运作效能，实现仓储管理智能化。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。