对于载重移动机器人与活动的人员及杂乱工厂环境而言，无人搬运车的安全性是其规划的重中之重。许多企业在挑选和要求AGV各种功用的时候往往疏忽了AGV安全性，也有许多AGV制造厂商由于没有把握无人搬运车安全技能中心没有研发安全系统的团队或无法进行深度安全避障研究，轻率运用一些本来就存在安全隐患的技能和避障模块，乃至有的厂商极不担任的运用一些廉价的筛选技能和安全产品。国外的就AGV安全避障就必定先进吗？我们的答案是否定的。下面我给我们详细剖析国内外AGV产品的安全性。

　　首要我们看看国内外除常用的避障计划：1.红外传感器非触摸式障碍物检测；2.激光测距仪进行妨碍物检测（本钱较高主要用于大型AGV）；3触摸式机械防撞。我们先来剖析非触摸式障碍物检测，国外60%左右的小型AGV运用红外线感应避障，国内简直百分百沿袭红外线进行障碍物检测。 红外线妨碍物测定真的牢靠吗？

　　1.对机电有所了解的人都知道红外线对运用环境的【光线】和【色彩】是十分灵敏 例如：行进途径经过窗户光线较强的当地和没有窗户的区域；晴天与阴天的环境；有灯火照明和无灯火照明或停电的情况下；以及您的职工服装色彩各异的情况下，红外线所感知到间隔差别十分之大。可能在光线强的情况下（假设50CM泊车）可能远远（1M开外）就检测到妨碍泊车了；也可能您穿着白色服装在设定泊车间隔之外很远就检测到妨碍泊车。

　　2.国内AGV常用的普通红外光勘探（低端便宜货）仅仅一个点，当然也高级一点红外勘探是一个很小的锥形面（上下左右规模有必要小于传感器与地上的间隔，一般小于20CM），无法作到全规模障碍物勘探，因此有许多盲区无法规模掩盖。

　　3.由于红外线妨碍物检测本身对环境变量的无法进行间隔模仿运算（只能经过承受传感器开关信号来完成值遇障泊车），无法量化出障碍物间隔。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。