今天小编给大家分享一份干货！无论你知不知道移动机器人，看了这篇你就会对它的了解更深一层！

MiR中国区销售总监董力威先生在3月21日慕尼黑电子生产设备展主办方举办的“中国电子制造自动化与智能化论坛”上作了主题为“移动机器人如何做到简单实用”的演讲。以下就是本次演讲的实录啦！

移动机器人的发展历史

首先我想跟大家讨论一个问题，为什么要把移动机器人做到简单实用？可能有人会觉得这是一个非常傻的问题，如果一个机器人做得不简单实用，谁会愿意用它。

本质上我们人类对工具简单实用性的不断追求，才会一直推进我们技术的不断进步。所以为了我们更好地理解这个简单实用性对移动机器人的重要性，我想跟大家一起回顾一下移动机器人的定义及发展历史。

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什么是移动机器人？

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类重复性工作，本质上就是一个搬运工具而已。

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移动机器人历史

关于移动机器人的历史其实概况起来就是一部关于人力改变了生产力，生产力同样也改变了人力的历史故事。

历史上移动机器人的始祖，可能就是轮子。人类发明的第一个轮子，就相当于是第一个移动机器人。如果轮子放在一个架子上，则出现了最早的简单实用移动工具——手推车。随着生产力和人类创造力的发展，出现了最早的畜力工具（马车），这种更具实用性的搬运工具彻底改变了整个人类的发展进程。

直至近代，人类发现可以通过燃烧化学燃料去驱动轮子做更有效的搬运工作，汽车随之发明。

回顾历史，新工具的诞生必然带来市场格局的新变化。一百年前的北美，马车最全盛时期约有2600多万辆的马匹使用量。当汽车出现后，很多人预估汽车数量也就与马车数量持平，殊不知在21世纪，美国汽车使用量已超2亿辆。

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移动机器人真谛

时至今日汽车下一步应该是什么？环顾过去那些可以成为移动机器人的产品，尽管能够高效提升类人生产力，但还未做到完全"解放人类双手"。而无人驾驶汽车作为智能汽车的一种，也被称为轮式移动机器人，依靠人工智能、视觉计算、定位等协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前科技已经可以做到把人类从搬运工作中完全解放出来，简单实用的移动机器人就应该如无人驾驶汽车一样，依靠其技术彻底解放双手，高效生产。

移动机器人的简单实用

移动机器人终极目标是解放人类在劳动过程中所涉及到的的资源浪费和体力的耗费。特别是如何能有效快速应用于工厂内部。

MiR机器人是来自一家丹麦移动机器人企业，致力于以无人驾驶技术为原理，开发并优化移动机器人技术。不断为各行业客户解决其物流工作的瓶颈。同时，保障生产安全，售后支持。

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快速上手，快速安装，快速投产

在车间生产前，机器人为了去解放员工避免耗费其不必要的精力和时间。所以产品设计需要非常简单且容易上手，并能快速安装使用，不需要对工厂进行环境改造铺设地面轨道，真正意义上做到了简单实用。

MiR移动机器人充分发挥了当前智能手机的优势，其操作和前期的任务规划、编程，完全可通过智能手机实现。同时区别于现在常见的AGV复杂轨道建设准备，而是通过无人驾驶技术应用于移动机器人，不仅不需要跟地面进行铺设轨道，同时它如果在运行中遇到一些障碍物，也可以非常流畅进行自主避让，既能保证避免额外成本又能加快产能建设。

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自主性，灵活性，稳定性

在车间生产期间，我们我们希望机器人要有一定的“自主性”，在机器人正常运行中通过自带智能技术去解决一些问题，减少人为干预，最大化提升工作效率。

MiR机器人在无人驾驶技术上拥有自己的独特核心点，通过360度传感器的视觉融合技术，可以保证即使在非常复杂动态环境下，依然可以保证非常精确的定位能力。即使在人员流动非常大的情况下，依然可以保证自己不会因为定位就四处乱跑，从而对行人产生影响。

而随着生产模式越的多变性，产线经常需要变化，如果能在优化产线产能的同时也能灵活应对不同产线模式。环境发生变化的同时，机器人能最低成本重新部署其工作内容，那么这对生产者而言是最具实用性的功能。

MiR使用无人驾驶技术，所以对环境本身是没有改造，也不需要对地面进行铺设。当工作任务发生变化，产线布局需要更改，你只需在无人驾驶技术所加持的移动机器人上面，修改几个简单的鼠标操作，就能快速更改产线布局。

MiR在产品运行的稳定性和成熟性在行业里面一直是领军者，产品全球销量以及用户的装机量都处于行业领先地位。

面对各类不同客户需求，在产品的功能性、软件和硬件设计上不断进行优化。在整个行业中实属走在市场前沿的标杆企业。

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故障自我检测和排查

在发生故障期间，机器人无法自主修复并需要人工干预时，它应该有一定的自我检测能力，就如我们去医院看病，如果见医生之前已经给出详细检测报告，那医生就能很快给出指导意见，节省检测流程，快速排查问题。

MiR机器人在面临一些故障的时候，系统能够生成一段系统日志文档，可通过远程的方式把文档发给技术售后做远程分析，快速帮助使用用户分析故障。

解放双手，解决痛点

如果我们要把移动机器人做的非常简单实用，那么一定是把无人驾驶技术做的非常彻底、非常尖端。同时在前期准备、正常运行及发生故障候，都可以通过各种各样的技术手段，最大程度节省对人力的需求，真正意义上让人可以从工具使用中彻底解放。

MiR移动机器人与AGV和AMR的对比，我们属于无人驾驶技术的移动机器人，我们把它称自主式移动机器人，或者自主式协作移动机器人，它对人的需求非常少，可以做到我们在本地自己作主做一些故障的分析，主动做一些判断，而不需要像AGV一样，它所有操作通过预先规定好的程式固化，这个技术虽然都是移动机器人的技术，但是在简单实用性上还是有一定的差距。

通过使用无人驾驶技术的设计可以帮助我们达到很多客户所需要解决的问题的一些难点。最终目标还是通过这种技术可以帮我们把人类从最低端的一些劳动中给解放出来。

MiR机器人的优势非常灵活：快速适应新环境新任务将工人从低附加值工作中解放出来低安装成本，快速投资回报周期即使在高度复杂的环境下也可以安全行驶提高产能：快速规划最优行驶路径轻松应对快速多变的生产需求极致用户友好度，无须编程背景即可快速上手开放平台，可搭配不同顶部应用模块满足多种应用需求

我们希望可以利用无人驾驶技术，结合我们移动平台的特有设计，可以尽量全面去覆盖用户需求，解决痛点。这就是为什么我们的产品在这个行业里面是非常成功的一个重要原因。