近日，瑞士苏黎世联邦理工学院格拉玛西奥-科勒研究室、机器人系统实验室、机器人视觉实验室和景观建筑教研室的研究人员使用自主挖掘机）建造了一座 6 米高、65 米长的干石墙。这堵墙嵌入了一个经过数字化规划和自主挖掘的景观和公园。该团队作为瑞士国家数字制造研究中心（NCCR dfab）的一部分，开发了这一创新设计应用。利用传感器，挖掘机可以自主绘制施工现场的三维地图，并定位现有的建筑砌块和石块，以便建造围墙。

通过专门设计的工具和机器视觉方法，挖掘机可以扫描并抓取周围环境中的大型石块。它还能记录这些石头的大致重量和重心。算法会确定每块石头的最佳位置，然后挖掘机会自行完成任务，将石头放置到所需位置。这台自动机器一次可以放置 20 到 30 块石头，与一次运送所能提供的数量相当。

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