2026年10月27日,瑞士工业机器人企业ANYbotics宣布,其专门面向爆炸性危险环境开发的四足自主巡检机器人ANYmal X已经开始向客户交付。首批客户包括挪威能源企业Equinor和瑞士DSM-Firmenich等行业用户。该产品主要面向石油、天然气和化工生产设施,旨在通过自主巡检减少工作人员进入高风险区域的次数,并推动移动机器人在危险工业环境中的实际应用。
与常见的仓储搬运机器人不同,ANYmal X采用四足行走结构,主要执行设备巡检、现场信息采集和工业环境监测等任务。在大型石油化工设施中,生产设备往往分布于多层平台、管道通道和复杂地面环境,部分区域还可能存在可燃性气体、蒸气或其他潜在爆炸性物质。传统轮式机器人在复杂地形和楼梯等场景中存在一定限制,而四足机器人能够在更多类型的工业通道中移动。
然而,危险环境对机器人的要求远高于普通工业场所。机器人内部的电池、电机、电子控制装置及传感器都可能成为潜在点火源,因此单纯具备自主行走能力并不足以满足相关应用要求。ANYbotics表示,ANYmal X的开发重点之一,就是围绕机器人整个使用寿命开展点火风险评估,并针对可能产生危险的组件采用相应保护措施。
在具体技术设计方面,ANYmal X的人工智能计算设备和巡检电子装置被安装在充氮的密封腔体中,以降低相关设备在危险环境中成为点火源的可能性。企业对不同部件进行了针对性的安全设计,并与相关认证机构合作验证技术方案。通过这种方式,ANYbotics希望解决四足机器人进入爆炸性危险环境时面临的长期技术障碍。
ANYmal X的开发经历了约四年时间,涉及十余项专利技术。自2023年以来,英国BP、挪威Equinor、英国壳牌(Shell)、马来西亚国家石油公司(PETRONAS)、巴西国家石油公司(Petrobras)、德国巴斯夫(BASF)和美国SLB等能源与化工企业,参与了相关产品的早期应用计划。ANYbotics表示,相关测试覆盖数百次陆上和海上工业巡检任务,实际用户反馈被用于改进机器人的结构、技术配置及现场适应能力。
对于油气和化工企业而言,自动巡检技术具有多方面的潜在价值。一方面,机器人可以承担部分周期性、重复性检查任务,减少工作人员进入高温、高噪声、复杂地形或危险气体环境的需求;另一方面,持续采集的现场数据可以与设备维护和资产管理系统结合,帮助企业更及时地发现设备运行异常。
ANYmal X正式交付,意味着防爆四足巡检机器人开始从长期研发和试点验证向客户使用阶段推进。不过,产品实际经济效益仍取决于巡检任务覆盖范围、维护要求、环境适应性及长期运行可靠性,不能仅凭产品交付便认定其能够完全替代人工巡检。
从全球工业移动机器人行业来看,机器人应用正不断向传统自动化设备难以进入的领域扩展。除了仓储、制造和物流运输,石油化工、能源设施、矿山和其他危险工业场所正在形成新的市场需求。ANYmal X的推出表明,面向特定行业开发具有专业安全能力的机器人,可能成为工业移动机器人市场的重要增长方向。

