2026年10月27日,美国自主移动机器人制造商Quasi Robotics宣布,为旗下Model C2系列AMR提供新的无线自动对接与充电解决方案。该系统将自主导航、自动对接和无线能量传输结合,使兼容的移动机器人能够根据电池状态、预设时间或车队管理系统指令,自动前往指定充电位置完成补能,减少人工干预。
对于工业移动机器人而言,导航、运输和避障能力通常是用户最容易关注的技术指标,但能源补给方式同样会影响设备利用率。尤其在多班制作业、医院物资配送、生产线零部件转运和仓库内部物流等场景中,如果机器人需要频繁由工作人员连接充电设备,不仅会增加人工管理工作,也可能影响整个车队的任务连续性。
Quasi Robotics此次推出的方案采用美国WiBotic公司的无线充电技术,最高无线充电功率达到300瓦。充电站由专用对接结构、无线电能发射装置及机器人端接收模块组成。当机器人抵达充电位置后,系统通过发送端与接收端的耦合实现能量传输,再由车载充电控制设备管理电池充电过程。整个过程无需通过传统插头或暴露式金属触点建立电气连接。
根据技术资料,该系统支持100至230伏交流电输入,采用标称6.78MHz的无线电能传输频率,并使用配对的发射与接收线圈进行能量传输。WiBotic的自适应能量传输技术能够容许一定程度的线圈位置偏差,降低机器人自动对接时对机械接触精度的依赖。
新系统支持三种主要充电触发方式。第一种是根据电池剩余电量自动启动补能任务;第二种是按照预先设置的时间表执行充电;第三种是由车队管理系统直接发出充电指令。机器人收到任务后,可以自主导航至充电站,完成对接及补能,在满足设定条件后重新返回运输任务。
无线充电方案目前适用于Model C2 Large、Model C2 PartPorter以及Model C2 Heavy三种平台。其中,Large主要面向大型容器和物料运输,PartPorter适合板材及片状工件搬运,Heavy则用于较重工业物料的运输任务。Model C2 Mini和Standard目前不在该无线充电配置的适用范围内。
相较于传统人工充电或接触式自动充电,无线充电的主要特点是减少暴露式电气接点及其维护工作。对于存在粉尘、频繁作业或机器人需要高频率补能的环境,这种设计有助于降低触点污染、磨损和维护问题。但无线充电也需要考虑转换效率、充电功率、能源损耗及设备采购成本,因此其经济性仍需结合具体运行工况评估。
此次Quasi Robotics扩展充电方案,体现出移动机器人产品正在从单机运输功能向更加完整的自主运营系统发展。对于拥有多台AMR的用户而言,机器人什么时候执行运输任务、什么时候进入充电状态,以及如何协调车队整体能耗,将直接影响实际生产率。随着移动机器人部署数量增加,自动充电及能源调度技术的重要性预计将进一步提高。
Quasi Robotics是一家专注于自主移动机器人(AMR)研发与制造的机器人企业,2017年成立,总部位于美国马里兰州弗雷德里克。公司由Vladimir Lebedev、Maxim Didenko和Fedor Bokov等机器人及软件工程领域的创业者共同创立,主要面向制造业、仓储物流、生命科学、医疗卫生、实验室、教育和办公设施提供内部物料自动配送解决方案。
Quasi Robotics的核心产品是Model C2系列自主移动机器人。该系列采用轮式移动平台与可更换上装相结合的模块化设计,可根据需求配置货架、封闭柜体、料箱承载平台及其他搬运结构,用于运输零部件、生产物料、实验样品、医疗用品和办公物资。与主要执行整托盘搬运的重载AMR不同,C2更侧重于人员工作区域内的点到点、小批量和高频次配送,帮助企业减少员工在不同工位之间重复步行及人工搬运所占用的时间。
C2搭载公司自主开发的Quasi AI算法和传感器系统,能够建立环境地图、自主规划路线、识别并避让障碍物。操作人员可通过机器人触摸屏完成地图构建、站点设置和任务派发,无需复杂编程或大规模改造现场基础设施。机器人还可通过移动应用进行远程调度、状态监控和故障诊断,并通过API与企业现有的ERP、WMS及MES系统连接,同时支持自动门和跨楼层电梯集成。
目前,Model C2已形成多种配置,包括面向较大载荷工业场景的C2 Heavy,其最大载荷可达500磅,约合227公斤。Quasi Robotics还提供机器人即服务(RaaS)及部署集成服务。公司的市场定位是以操作简单、部署快速和成本相对可控的自主配送机器人,帮助中小型及大型设施逐步实现内部物料运输自动化。


