家居木板类货物在叠放时，货物高度因为每托堆放的木板数量不定而有一定的差异，这对无人叉车精准识别托盘及堆叠带来一定的难度。未来机器人是如何解决这一难题的呢？今日就以国内头部家居供应商项目为例，为大家讲解介绍。本项目也是家居木板行业内首个实现物料自动化堆叠案例。

项目背景

该项目客户为国内行业头部家居供应商，项目实施涉及两个车间，多道生产流程工序，需要实现木板物料出入库管理，搬运周转、堆叠存储等流程，项目过程涉及无人叉车配合生产节拍作业、人机交互、无人叉车与产线对接，VNP15无人叉车、潜伏举升式AGV统一调度管理等复杂场景。

解决方案

未来机器人通过导入多台VNP15无人叉车及中控系统、系统对接模块、库位管理系统等多套自主定制开发系统，实现车间物流自动化，助力客户解决木板物料不规则堆放难题，提升生产物流智能化水平。

项目流程

平面搬运及周转：工人根据车间需求下发搬运任务，中控调度系统通过对接客户MES系统，将物料出入任务发送给无人叉车，调度无人叉车前往不同位置。该项目配置了10台无人叉车，不同叉车的平面搬运流程也有所不同，分别经过挑板区、暂存区、恒温库、下料点等多个区间，完成搬运周转作业。

产线机械臂对接：中控调度系统与客户系统通信接入，从而实现与产线机械臂交互对接。产线机械臂完成木板物料堆垛后，中控调度系统调度无人叉车前往，搬运满料木板托盘至对应位置，完成产线对接。

项目亮点

木板物料自动化堆叠

高度自适应检测

机械臂在进行补空托流程中，由于每托堆放的木板数量有差异导致整体货物高度有偏差，给无人叉车货物堆叠时识别货物高度带来一定难度。

未来机器人VNP15无人叉车基于视觉定位功能，实时获取周围环境中的二维码坐标，依托强大稳定的算法，实现自身定位，通过运动控制算法，计算无人叉车运动轨迹，实现高精度轨迹跟踪控制，提升无人叉车的精确度和稳定性，在进行货物三层堆叠时自动开启货物高度自适应检测。

部

定制系统开发

提升车间物流智能化水平

为了满足项目现场的复杂场景需求，未来机器人中控系统设计了专用对接模块，通过Http协议与MES系统自动对接出入库任务，通过Modbus TCP协议与机械臂、辊筒线、自动门等自动化设备对接，使得无人叉车能够与这些设备无缝对接，提升产线效率。

另一方面，库位管理系统连接客户MES，打通货物信息流与数据流，对车间货物信息及库位信息进行实时更新追踪，助力客户实现车间库位管理精细化，提升车间物流智能化。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。