ABB 开发了一种有效载荷高达 60 kg 的工业机器人

1975年

这满足了汽车行业对更多有效载荷、更多灵活性的需求。该机器人名为 IRB60，最初交付给瑞典的 Saab 用于焊接车身。

Olivetti “SIGMA” 直角坐标机器人，是最早用于装配应用的机器人之一

1975年

Olivetti SIGMA 机器人在意大利用于用两只手进行组装操作。

日立（日本）开发出第一台精密插入控制机器人“HI-T-HAND Expert”

1974年

这个机器人有一个灵活的手腕机构和一个力反馈控制系统。因此它可以插入间隙约为10微米的机械零件。

来自ASEA的第一个全电动、微处理器控制的工业机器人IRB 6

1974年

拟人化设计，手臂运动模仿人类手臂，有效载荷6kg，5轴。S1 控制器是第一个使用英特尔 8 位微处理器的控制器。内存容量为 16KB。控制器有 16 个数字 I/O，并通过 16 个键和一个四位 LED 显示屏进行编程。第一个型号 IRB 6 是在 1972-1973 年由 ASEA 首席执行官 Curt Nicolin 指定开发的，并于 1973 年 8 月底首次展示。它被 Genarp 的 Magnussons 收购，用于对弯曲的不锈钢管进行打蜡和抛光在 90° 角。