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IFR:机器人的历史

2021-11-08 09:42 性质:编译 作者:DDing 来源:AGV网
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第一个拥有六个机电驱动轴的机器人

1973年

KUKA 从使用 Unimate 机器人转向开发自己的机器人。他们的机器人 Famulus 是第一个拥有六个机电驱动轴的机器人。

在欧洲安装的机器人生产线

1972年

意大利菲亚特和日本尼桑安装了点焊机器人生产线。

日本机器人协会(JIRA,后来的JARA)成立

1971年

这是第一个全国机器人协会。日本机器人协会成立于 1971 年,是一个自愿组织工业机器人协会。Conversazione 于 1972 年重组为日本工业机器人协会(JIRA),该协会于 1973 年正式成立。来源

德国辛德芬根戴姆勒奔驰的第一条液压驱动机器人生产线

1971年

1971 年,KUKA 为戴姆勒-奔驰建造了欧洲第一条机器人焊接传输线。

日立(日本)开发出世界上第一台基于视觉的全自动智能机器人,可根据平面图组装物体

1969年

机器人可以根据组装计划图的直接视觉图像创建的信息构建积木。

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