瑞士 Demaurex 将其首个 Delta 机器人包装应用出售给 Roland

1992年

第一个应用是具有里程碑意义的安装，由 6 个机器人将椒盐脆饼装入泡罩托盘中。它基于洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的 Reymond Clavel 开发的 delta 机器人。

瑞典ABB推出开放式控制系统（S4）

1992年

S4 控制器旨在改善对用户至关重要的两个方面：人机界面和机器人的技术性能。

奥地利威猛推出用于机器人的 CAN-Bus 控制

1992年

“实际上，这些功能可以提高机器人工作单元的操作速度，这就是为什么位于康涅狄格州托灵顿的威猛机器人和自动化系统公司在 18 个月前为其所有 CNC 机器人采用 CANbus 的原因。销售经理 Ken Heyse 解释说Wittmann 之前的 CNC 控制器使用单个微处理器来处理所有机器人和外围功能，必须按顺序执行各种子程序，可能会中断机器人的操作。相比之下，CANbus 在本地处理数据。机器人本身、它的吊坠、堆垛机、和其他下游设备都在自己的微处理器中处理数据。只有这样，主控制器才能协调所有这些工作。在威猛的 CANbus CNC 控制中，所有机器人程序和相关子程序都在不同的微处理器上同时运行。结果，Heyse 说，这是一个更快的工作单元。”来源

瑞典ABB生产最快的装配机器人（IRB 1000）

1984年

它配备了一个垂直臂，一种悬挂式钟摆机器人。机器人可以在大范围内快速工作而无需穿越。它比传统的手臂机器人快 50%。(Lars Westerlund, The Extended Arm of Man)

美国 Adept 推出首款直驱 SCARA 机器人 AdeptOne

1984年

电驱动电机直接连接到手臂，无需中间齿轮或链条系统。该机构的简单性使 AdeptOne 机器人在连续工业自动化应用中非常稳健，同时保持高精度。来源