德国奥伯恩堡 Reis 公司生产的首款配备自己控制系统 RE 15 的六轴机器人

1979年

日本山梨大学的 Hiroshi Makino 开发了 SCARA-Robot（选择性合规组装机械臂）

1978年

由于 SCARA 的平行轴关节布局，手臂在 XY 方向略微柔顺，但在“Z”方向刚性，因此术语：选择性柔顺。这对于许多类型的组装操作都是有利的，即将圆销插入圆孔中而无需绑定。SCARA 的第二个属性是类似于我们人类手臂的关节双连杆臂布局，因此经常使用术语“铰接”。此功能允许手臂伸入受限区域，然后缩回或“折叠”以避开障碍物。这有利于将零件从一个单元转移到另一个单元或用于装载/卸载封闭的加工站。1981年，日本三共精机公司和日本平田公司推出了SCARA机器人。来源

可编程通用装配机 (PUMA) 由 Unimation/Vicarm 开发；美国，得到通用汽车的支持

1978年

通用汽车得出的结论是，在组装过程中处理的所有零件中，90% 的重量不超过 5 磅。PUMA 适用于 GM 规格的小型零件处理线机器人，该机器人保持与人类操作员相同的空间侵入。

日立（日本）开发了一个组装单元，用于组装带有 8 个电视摄像头和两个机械臂的真空吸尘器

1977年

太空中的机器人

1976年

机械臂用于 Viking 1 和 2 太空探测器。

日立（日本）开发了第一台基于传感器的弧焊机器人“Mr.阿罗斯”

1975年

机器人配备微处理器和间隙传感器，通过检测工件的精确位置来校正弧焊路径。来源