灵活的自动化装配线

1983年

美国西屋电气发布了一份关于 APAS 或适应性编程装配系统的研究报告，这是一个在更灵活的自动化装配线环境中使用机器人的试点项目。该方法在零部件的定位、定向和检查中使用机器视觉。

IB+M 为机器人开发了一种编程语言 AML

1982年

AML（一种制造语言）是一种功能强大、易于使用的编程语言，由美国 IBM 开发，专门用于机器人应用。使用 IBM 个人计算机，制造工程师可以快速轻松地创建应用程序。

美国 PaR Systems 推出首款工业龙门机器人

1981年

龙门机器人提供的运动范围比当时的基座机器人大得多，并且可以取代多个机器人。（ParR 50 周年，2010 年）。

GM安装机器视觉系统“CONSIGHT”

1981年

通用汽车 Consight 视觉系统在安大略省圣凯瑟琳铸造厂的首次生产实施中，使用三个工业机器人在恶劣的制造环境中成功地从皮带输送机上以每小时 1,400 个的速度分拣了多达六种不同的铸件。

首次使用机器视觉

1980年

在美国罗德岛大学，一个拣选机器人系统展示了从垃圾箱中随机选择和定位零件的过程。

日本 Nachi 开发出第一台电机驱动机器人

1979年

点焊机器人迎来了电动机器人的新时代，取代了之前的液压驱动时代。