第一台弧焊机器人在日本投入使用

1974年

在日本，川崎基于 Unimate 设计打造了一款弧焊机器人，用于制造摩托车车架。他们还在他们的 Hi-T-Hand 机器人中开发了触摸和力感应功能，使机器人能够以每个针一秒的速度将针引导到孔中。

第一台小型机控制的工业机器人上市

1974年

第一个商用微型计算机控制的工业机器人是由 Richard Hohn 为辛辛那提米拉克龙公司开发的。该机器人被称为 T3，即明天的工具。

日立（日本）开发出用于混凝土桩柱行业的自动锚固机器人

1973年

该机器人是第一个带有用于移动物体的动态视觉传感器的工业机器人。它在模具移动时识别出模具上的螺栓，并与模具运动同步紧固/松开螺栓。

Scheinemann 开始在美国 Vicarm Inc 生产 Vicarm/Stanford 臂

1973年

斯坦福手臂是一种机械臂，它使用来自触摸和压力传感器的反馈来执行小部件组装。斯坦福机械臂的开发者 Scheinman 教授成立了 Vicarm Inc.，以销售用于工业应用的机械臂版本。新手臂由一台小型计算机控制。