1998年

roboLoop 概念使一个或多个机器人载体能够在封闭系统中跟踪曲线和循环，从而为工厂自动化创造新的可能性。来源

瑞典ABB在瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）Reymond Clavel开发的delta机器人的基础上，开发出世界上最快的拣选机器人FlexPicker

1998年

它能够使用图像技术每分钟拾取 120 个物体或以每秒 10 米的速度拾取和释放。

Reis Robotics 推出 5. 机器人控制一代 ROBOTstar V，具有最短的机器人控制插补周期时间之一

1998年

Reis Robotics 推出 5. 机器人控制一代 ROBOTstar V，具有最短的机器人控制源插补周期之一

德国 KUKA 推出首个基于 PC 的机器人控制系统

1996年

第一次可以使用操作员控制设备上的 6D 鼠标实时移动机器人。这款示教器具有用于控制和编程任务的 Windows 用户界面。

Motoman 推出了第一个机器人控制系统 (MRC)，它提供了两个机器人的同步控制

1994年

MRC 还使从普通 PC 编辑机器人作业成为可能。MRC 提供了控制多达 21 个轴的能力。它还可以同步两个机器人的运动。