日本 Motoman 推出了人类大小的单臂（7 轴）和双臂机器人（13 轴），所有电源线都隐藏在机械臂中

2006年

它显着增加了机器人的运动自由度。带有双机械臂的机器人在运动中提供类似人类的灵活性，非常适合机器管理和组装 - 甚至是饮料服务。机器人酒吧引起了全国的关注。

德国库卡公司展示了第一台轻型机器人

2006年

与德国机器人与机电一体化研究所 DLR 合作开发的 KUKA 轻型机器人的外部结构由铝制成。它的有效载荷能力为 7 公斤，并且由于其集成的传感器，具有很高的灵敏度。这使其非常适合处理和组装任务。由于其重量仅为 16 公斤 - 第一个机器人重达两吨！，该机器人节能且便携，可以执行各种不同的任务。

意大利柯马推出首款无线示教器 (WiTP)

2006年

所有传统的数据通信/机器人编程活动都可以在不受连接到控制单元的电缆限制的情况下进行，同时确保绝对安全。

日本Motoman推出改进型机器人控制系统（NX100），提供4台机器人同步控制，最多38轴

2004年

NX100 编程器具有触摸屏显示，基于 WindowsCE 操作系统源。