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IFR：机器人的历史

2021-11-08 09:42 性质：编译作者：DDing 来源：AGV网

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Unimation 在通用汽车公司安装了第一台工业机器人

1961年

世界上第一个工业机器人是在新泽西州特伦顿 GM Ternstedt 工厂的一条生产线上使用的机器人，该工厂生产门窗把手、换档把手、灯具和其他汽车内饰硬件。Unimate 机器人的 4,000 磅机械臂按照存储在磁鼓上的分步命令进行排序和堆叠热压铸金属件。该机器人的制造成本为 65,000 美元，但 Unimation 以 18,000 美元的价格售出。

George Devol 和 Joseph Engelberger 开发出第一台工业机器人

1959年

它重达两吨，由磁鼓上的程序控制。他们使用液压执行器并在关节坐标中编程，即在示教阶段存储各个关节的角度并在操作中重播。

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