1967年，工程师Gunther Kloimuller先生和Franz Vorkurka先生创建了Industrie- und Maschinengerate GmbH公司。在70年代中期，公司搬到了位于奥地利南部的维纳纽多夫工业区的新总部。这也是机器人焊接技术的开始，并获得了奥地利国家双臂机器人LIMAT 2000创新奖。

八十年代以来，更多的产品开发和嘉奖随之而来，公司在欧洲以外的地区享有盛名，并向国际工程机械和铁路制造商交付了第一套大型系统。

公司以igm Robotersysteme AG为名，在匈牙利建立了机器人系统部件制造工厂，从而扩大了生产规模。在九十年代初期，销售和服务网络扩展到20多个国家的组织。

为了使业务覆盖整个焊接技术领域，igm扩大了公司结构，加入了由Seigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等组成的集团公司。

在21世纪初，igm开发了基于PC的新一代机器人，接着是igm离线编程系统和igm激光iCAM。

匈牙利的生产和配备中心已经稳步现代化。 它于2001年开放，2006年机器园区进行了扩大，2016年生产区域再次延长，现在同时为PTR Strahltechnik的机器制造和最终组装提供了服务。

在本世纪初，RTE400系列机器人进入市场后不久，创新的机器人控制系统K6和它的模块化软件包也应运而生。

2017年，igm Robotersysteme AG隆重庆祝了公司50周年。在未来，公司将继续专注于国际市场的焊接领域的自动化。