无人叉车功能设计

项目的核心是未来机器人视觉导航无人叉车，采用自主研发的视觉定位、感知和控制技术，可以实现物料的精准、高效、柔性搬运。无人叉车及配套控制系统具备以下功能：

1）定位和感知。系统利用安装在无人叉车上的相机抓取客户现场环境图像，提取环境图像自然特征信息，进而建立客户现场自然特征地图，并结合视觉自然环境地图，获取高精度、高稳定性的无人叉车全域位置和姿态信息，从而实现高效、高精度、高稳定性的自主定位、运动控制和导航功能。

2）路径规划。基于感知和定位，结合客户现场实际环境，无人叉车快速计算作业最有路径。在一定的偏差范围内，可以根据视觉SLAM导航SLAM系统自动找回预定的轨道路线，并进行自动校正。

3）控制和通讯。配合机器人中控调度系统，实现无人叉车的远程监控。依托云储存大数据技术，无人叉车可将自身状态以数据形式反馈给中控系统，实现中控系统与无人叉车的信息交互。中控调度系统界面简洁，操作人员可通过简单培训迅速掌握操作。

4）安全保障。无人叉车配备360度安全防护措施，保持障碍物和叉车之间的安全距离，确保人车货的安全。车身侧面装备紧急关停按钮，进一步确保车辆运行安全。

实现价值

本项目是客户探索工厂内部物流无人化的第一步，实现了原材料无人化自动搬运，无缝对接生产线，及时相应需求，节省了大量人力成本继而降低了生产总成本。无人叉车7*24小时模式，能满足日夜班次轮转的生产需求，保证内部物流无间断有效运转。

结语

自工业革命以来，工业的发展就是利用工具，解放人力的发展史。自动化工具发展到如今，越来越精细化、专业化。未来机器人专注于工业无人车辆细分领域的技术研发和推广，致力于为客户提供有价值的工业物流无人化方案，助力更多的企业实现工业自动化，让中国制造永葆活力！

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。