深耕视觉导航，未来机器人成异形件高位搬运专家

目前，市场上，视觉导航AGV仍然处于初期阶段，有着成熟案例的企业屈指可数，其中，未来机器人（深圳）有限公司走在了行业的前列。

有赖于其在多年深耕视觉导航技术后强大的成长和爆发力，未来机器人不仅完成了全球首例高位前移式叉车的无人化改造，更是挑战了当前无人码垛领域难度最高的4层以上料筐精准堆叠技术，该项技术已经在华南一汽车零配件厂商巨头的无人仓储方案的项目中得到了实际的应用。

据悉，该厂房以一个“回”字的格局分布。商汽车零配件种类繁杂，尺寸不一，使用了50多种不同的料笼进行存储。未来机器人针对料笼规格不同的问题，增加无人叉车的叉臂自适应功能，使其能够在三维空间内根据料笼的距离和高低不同，实现精准叉取和堆码。多方精简优化后，该厂房整体作业效率以50%的速度得到提升。

因一期的料笼堆叠效益明显，二期汽车轮胎的无人搬运项目接踵而至。此项目最大的难点在于，达到第4-6层高的堆叠时，人工叉车堆叠不准、作业效率急剧下降、不安全系数增大；在设计解决方案时，未来机器人投入了9米堆高的VisionNav前移式无人叉车，每个流程平均耗时15分钟，使其7*24H的范畴内保持作业效率稳定。

在高位堆叠中，VisionNav前移式无人叉车通过其叉臂的自适应调整和车体的实时定位纠偏，能够保持每次叉卸货效率稳定；减少人员投入从而降低作业的危险系数，这对于大面积、大批量的厂房或仓库来说，是极大利好。

据悉，未来机器人的视觉导航无人叉车系列一经推出便火速赢得市场好评，到目前为止，已累计实现150多种不同料筐料笼的精准识别与自主堆叠，涵盖物流、保税、快消品等多个领域头部企业国内中高层仓库无人取放货项目。

近期，未来机器人开始筹备新款异形件无人搬运的项目测试，除了进行叉臂自适应功能2.0版本的迭代外，还对机器人控制和感知层面的算法进行了优化升级。未来机器人联合创始人李陆洋博士在接受新战略机器人全媒体记者采访时还表示，“现阶段未来机器人在视觉导航技术领域仍在不断深耕，近期我们与中兴通讯达成了5G战略合作框架，旨在推进5G技术与视觉工业无人车辆的结合，推动创新应用场景和方案研究的落地。”

由此看来，视觉导航叉车AGV在高位货仓中的应用将大有裨益。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。