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视觉导航技术在无人高位叉车中的应用

2020-07-14 14:02 性质:转载 作者: 未来机器人 来源: 未来机器人
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叉车的应用市场向来工况十分复杂,无人叉车的入局,不但可最大程度保障工人作业安全性,在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆...

叉车的应用市场向来工况十分复杂,无人叉车的入局,不但可最大程度保障工人作业安全性,在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐。

然而,机器人如何在高位仓储应用中处理狭窄巷道内以及视线受阻碍问题,托盘、料笼、货架等细节衔接都极大地考验着无人叉车技术的柔性化适配度,如何既能更好的提高无人叉车的适应性和精确度,又可降低复杂工况环境中的改造成本,一直是应用企业的诉求,也是AGV企业技术攻克的难点。

事实上,视觉导航技术一直是近年来叉车AGV企业需求突破口的重点之一,视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统,以工业相机作为感测器,通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征,对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避,从而实现复杂场景中仓库货物的自动搬运。

成熟的视觉导航在高位叉车AGV中的优势

据悉,视觉AGV产品几经迭代后,其稳定性和可靠性被获得极大的肯定。目前,成熟的视觉导航应用在高位叉车AGV中具备以下四点不可替代的核心优势:

第一是强易用性:相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,而三维视觉感知全面,很好的减少机器人的盲点,因此更加能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景,例如,由于长时间使用变形的货架、托盘;大比例货物的超板;短时间内激增的的搬运量;狭小空间情况下的车辆调度等。

第二是精准感知:托盘、料笼识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术。叉车AGV可通过视觉检测货物自动识别和适应托盘及货架横梁,规避高层货架作业危险;

第三是安全稳定:高位叉车作业要实现“机器换人”,首先要安全,毕竟机器所存在的盲点一旦忽视,则有可能造成安全事故。采用3D视觉的高位叉车AGV,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以高空避障和负尺度避障(检测坑洼),这是激光雷达所不能做到的。

第四是高性价比:视觉传感器不但凭成本优势大幅降低了产品的造价,且对接管理系统的高位叉车AGV在效率上是人工所不能比拟的。AGV机器人配合WMS/WCM等库位管理系统,其出入库效率可提高20 %,节省3-4个人力成本。因此在终端客户投资回报周期上,视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。

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