重载式AGV与轻载(1000kg以下)的AGV结构设计不同,零部件选购标准也不一样。首先确保车体钢结构的承重力,确保在负载重物时,不会产生应力变形;在承重万向轮的选用时,需要注意脚轮本身的承载压力,旋转半径,万向轮的布局也很重要,驱动舵轮的位置布局必须有利于运动控制。