全向前移式堆高AGV：
全向前移式堆高AGV是“井松科技”拥有专利产品技术的一款车型，其功能上是叉体提升到要求的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。
全向前移式堆高AGV最大特点是具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度12米，满足普通高位仓库使用要求。
全向前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航两种方式。
|
全向前移式堆高AGV
|
|
型号
|
JQD10
|
|
基本参数
|
外形尺寸L*D*H(mm)
|
2055*1840*3460
|
|
载荷中心距（mm）
|
500
|
|
轴距（mm）
|
1070
|
|
前/后轮距（mm）
|
1410/1410
|
|
额定载荷（kg）
|
1000
|
|
导航方式
|
激光导航
|
|
操作形式
|
手动、自动
|
|
货叉尺寸（mm）
|
1070*110*45
|
|
前移距（mm）
|
600
|
|
车体自重（kg）
|
3250
|
|
标准起升高度（mm）
|
3000
|
|
最大起升高度（mm）
|
8000（可定制）
|
|
安全性能
|
激光避障
|
区域安全激光
|
|
碰撞条检测
|
车头半包围碰撞条检测
|
|
托盘到位检测
|
具备
|
|
叉齿检测
|
叉齿红外传感器检测
|
|
急停按钮
|
左右急停按钮
|
|
声光报警
|
具备
|
|
货物检测
|
具备
|
|
运动性能
|
最大行走速度（满载/空载）（m/s）
|
0.8/1
|
|
最大起升速度（满载/空载）（mm/s）
|
60/80
|
|
最大下降速度（满载/空载）（mm/s）
|
40/50
|
|
最小转弯半径（mm）
|
1637
|
|
停止精度（mm）
|
±10
|
|
行驶&旋转能力
|
四向行驶、360°原地旋转
|
|
动力锂电池性能
|
电池额定电压（V）
|
24
|
|
电池容量（Ah）
|
260
|
|
充电循环次数（n）
|
1500
|
|
一次充电额定工况下工作时间（h）
|
4-6
|
|
充电时间（h）
|
2-3
|
|
充电板安装方式
|
侧面两电极
|
|
充电方式
|
自动充电
|
自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
粤公网安备 44010602004352号