牵引式AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运。常规牵引式AGV需要人工挂钩及卸钩，后面采用独特设计机构实现自动卸钩，减少操作人员劳动强度并提高运输效率。另外我公司可以根据客户要求可定制不同的牵引式车型。
| 序号 | 项目名称 | 技术说明 |
| 1 | 型号规格 | YAG30（根据客户可定制） |
| 2 | 移载方式 | 牵引式激光导航AGV |
| 3 | 车体类型 | 牵引式（根据客户可定制） |
| 4 | 车体外形（mm） | 1952×980×1268（可定制） |
| 5 | 空车质量（kg） | 600 |
| 6 | 牵引重量（kg） | 根据客户可定制 |
| 7 | 提升高度（mm） |
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| 8 | 制动方式 | 电磁抱闸 |
| 9 | 行走速度 | 0~70m/min |
| 10 | 行走功能 | 前进、后退、转弯 |
| 11 | 行走电机 | 24V/1.5KW |
| 12 | 起升电机 |
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| 13 | 转向电机 | 24V/200W |
| 14 | 导引精度 | ±10mm |
| 15 | 转弯半径 | （满足现场需求） |
| 16 | 地面坡度 | ≤5º |
| 17 | 导引方式 | 激光制导 |
| 18 | 通信方式 | 无线局域网 |
| 19 | 安全装置 | 前方激光、机械、上方急停 |
| 20 | 牵引装置 | 自动挂钩 |
| 21 | 货叉尺寸 |
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| 22 | 电池 | 24V锂电池 |
| 23 | 工作噪声，dB（A） | ≤70（无警示声时） |
| 24 | 主机颜色 | 根据甲方要求定制 |
| 25 | 停止精度 | ±10mm |
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