前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
| 序号 | 名称 | 前移式AGV |
| 1 | 型号 | YAF15-30 | YAF20-30 | YAF25-30 |
| 2 | 最大起升重量kg | 1500 | 2000 | 2500 |
| 3 | 载荷中心mm | 500 | 500 | 500 |
| 4 | 最大起升高mm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 5 | 门架倾角deg | 3/5 | 3/5 | 3/5 |
| 6 | 轮胎配置 | 聚氨酯实心胎 |
| 7 | 门架前移距离mm | 560 | 675 | 675 |
| 8 | 货叉调节范围 | 220-740 | 220-900 | 220-900 |
| 9 | 全长（含货叉） | 2240 | 2450 | 2450 |
| 10 | 全宽 | 1090 | 1250 | 1250 |
| 11 | 门架闭合时高度mm | 2100 | 2100 | 2100 |
| 12 | 货叉起升时最大高度mm | 3900 | 3900 | 3900 |
| 13 | 护顶架高度mm | 2340 | 2340 | 2340 |
| 14 | 转弯半径mm | 1615 | 1965 | 1965 |
| 15 | 最小堆垛通宽度mm | 2608 | 2879 | 2879 |
| 16 | 最大行驶速度km/h | 7.5/8.5 | 7.0/8.0 | 7.0/8.0 |
| 17 | 上升速度mm/s | 117/243 | 110/243 | 110/243 |
| 18 | 爬坡能力% | =10 | =10 | =10 |
| 19 | 总重（含蓄电池）kg | 2300 | 2600 | 2600 |
| 20 | 驱动轮mm | 343*108 | 343*108 | 343*108 |
| 21 | 前轮mm | 267*114 | 267*114 | 267*114 |
| 22 | 平衡轮mm | 180*76 | 180*76 | 180*76 |
| 23 | 最小离地间隙mm | 80 | 80 | 80 |
| 24 | 行车制动 | 机械*电动 |
| 25 | 停车制动 | 机械式 |
| 26 | 蓄电池 电压/容量V/Ah | 48/300 | 48/400 | 48/400 |
| 27 | 充电机 | 48/40 | 48/50 | 48/50 |
| 28 | 驱动马达 | 4.0 | 5.0 | 5.0 |
| 29 | 货叉尺寸 | 1070*100*35 | 1070*122*40 | 1070*122*40 |
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