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根据客户的使用需求，结合AGV系统的特点，针对应用于窄通道中物料搬运的特点，侧叉式AGV系统的主要功能如下：
1.系统管理具有今后AGV数量、修改路径的扩展功能，并保护用户能够独立进行小车运行路线简单程序修改。
2.车载显示器和操作面板可以查看AGV工作状态、提示操作步骤和故障信息，可以人工设定或修改部分单机控制参数。
3.AGV可以前进、后退、转弯、侧移等全方位运行，可保证AGV在窄通道内自由运行。
4.在停车等待位，设有充电连接器，AGV车可自动检测及充电。系统中还配备一台手持充电机，以便于特殊情况下由人工对AGV进行充电。
5.AGV车具有完善的多级安全报警机制，包括前后接触式防碰保险杠、急停按钮、声光报警灯等，可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。
6.AGV具有手动、离线自动、自动运行三种运行模式，前两种方式均可使AGV脱离网络独立运行，便于系统调试、维护及紧急情况处理。
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