平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。
| 序号 | 项目名称 | 技术说明 |
| 1 | 型号规格 | YAP15-16（根据客户可定制） |
| 2 | 移载方式 | 搬运堆高型 |
| 3 | 车体类型 | 平衡重式（根据客户可定制） |
| 4 | 车体外形（mm） | 2510×1000×2310（根据客户可定制） |
| 5 | 空车质量（kg） | 900 |
| 6 | 载重（kg） | 1000 |
| 7 | 提升高度（mm） | 0~5000mm（可定制） |
| 8 | 制动方式 | 电磁抱闸 |
| 9 | 行走速度 | 0~70m/min |
| 10 | 行走功能 | 前进、后退、转弯 |
| 11 | 行走电机 | 24V/1.5KW |
| 12 | 起升电机 | 24V/2.0KW |
| 13 | 转向电机 | 24V/200W |
| 14 | 导引精度 | ±10mm |
| 15 | 转弯半径 | MIN 1340 |
| 16 | 地面坡度 | ≤5º |
| 17 | 导引方式 | 激光制导 |
| 18 | 通信方式 | 无线局域网 |
| 19 | 安全装置 | 前方激光、机械、上方急停 |
| 20 | 提升装置 | 货叉 |
| 21 | 货叉尺寸 | 970×100（可定制） |
| 22 | 电池 | 24V锂电池或铅酸电池 |
| 23 | 工作噪声，dB（A） | ≤70（无警示声时） |
| 24 | 主机颜色 | 根据甲方要求定制 |
| 25 | 停止精度 | ±10mm |
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