河北邯郸某汽车零部件企业查看生产不良报表，发现最近的返工品和报废品特别多，于是找到了生产经理了解情况，发现里面有很多产品都是因为在仓库摆放时间长发霉引起的，汽车零部件生产经理的方案就是努力降库存，客户下的订单如果我们有库存，那我们就直接先发库存里面的产品，没有订单的但在仓库摆放时间长的我们也会重新进行外观检验，该报废的报废，能继续用的重新包装好。

尽管生产在降库存的问题上做了很多的努力很改变，但是，目前该邯郸汽车零部件企业的仓库在执行起来还是有比较大的困难。成品仓里面，汽车零部件产品都是有单独的摆放区域，但最先生产出来的汽车零部件产品都是放最里面的，而且产品都会叠两三层高，先生产零部件的放最底下，而我们要降库龄、减少因此造成的返工、报废问题的话，这个仓库先进先出问题必须要解决。但每次都要把里面的跟下面的先发，执行起来非常困难，工作量会大增，所以叉车工发货都会贪图方便把眼前的产品先发出去。

但是这库存就一直降不下来，后来他们找到了我们未来机器人寻求一下解决方案。

“我们发现其实仓库先进先出的问题并不难解决”，未来机器人的销售工程师去实地考察了一番后得出结论，使用AGV无人叉车替代人工叉车，AGV无人叉车通过库位管理和集中调度系统无障碍与客户原有管理系统（WMS/MES/ERP）进行对接，使AGV无人叉车能准确叉取任务中指定的货物进行出入库。实现任务一键下发，无需人工干预，大大地节省了人工成本和时间成本。通过流程与软件相结合的方式，完整地解决了该企业的成品先进先出问题。

“无人叉车进场是不是需要重新布置整个仓库的环境，我们厂没有办法停工改造怎么办？”

估计这问题不单单是该汽车零部件企业担心的问题，大部分企业的都会担心万一仓库停摆改造，会损失非常多的效益。

目前无人叉车的导航类型有三种：磁导航、激光导航、视觉导航。

磁导航几年前已经很成熟的了，依靠铺设在地面上的磁条导航行驶，在叉车底部安装磁条感应器，系统计算磁条与车子中间的相对位置，实时调整行驶，达到自动行驶；这种导航系统对工作现场环境的改造较高，铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地面，铺设轨道。

激光导航这几年越来越受普遍，激光导航不用任何导轨就能导航行驶，激光导航传感器发射激光束，通过大量布置在场地中的反光板获取周边环境的激光数据，构建导航地图，实现导航定位，但是激光导航的成本是非常高的。

未来机器人的AGV无人叉车却与一般的叉车不一样，未来机器人使用的是目前先进的视觉导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

这种视觉导航无人叉车无需改造现场，施工周期短，或仅需张贴二维码等极轻量化改造，性价比高，适用于复杂的应用环境。