叉车作为物料搬运的重要工具，在企业物流系统中扮演着重要角色，广泛应用于港口、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场景。近两年，随着智能物流与智能仓储的快速发展，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车AGV受到应用企业的青睐。

应用场景的多样性，及托盘、货架等细节衔接都极大地考验着无人叉车技术的柔性化适配度，为最大化的提高无人叉车AGV在不确定环境中自主定位导航精确度，众仓科技采用了激光雷达+SLAM的定位导航技术，对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现复杂场景中仓库货物的自动搬运。

众仓科技无人叉车AGV

传统定位导航方式（例电磁导航、磁条导航）的优点和局限性都很明显，如导航定位方案需运用二维码、反光板等，需通过人工预设一些特征来定位。

目前常见的AGV导航方式优缺点

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激光雷达在无人叉车AGV中的使用

SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的无人叉车AGV自主定位与建图的方法，由于其测量精度高探测距离远，且不易受外界环境的干扰，是最适合无人叉车AGV的SLAM定位和建图的传感器。

众仓PG-S窄通道堆高无人叉车