在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用。

海格里斯堆垛机

  设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。对提高生产率、降低成本有着重要意义。

  近些年来，越来越多的企业在企业生产与管理的不断提高中慢慢的认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。在自动化立体仓库中堆垛机是非常重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

  随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。目前在堆垛机方面也不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新的开发包括提高电子和控制技术，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，以期获得更短的操作周期和更大的生产能力。

  现在运用比较成熟的控制方式是用PLC(可编程控制器)作执行机的控制器，或单机控制，或由PLC配置通讯模块联机控制。由于PLC专为工业环境下应用设计，具有可靠性高、通用性强、维护工作量小等优点。监控机对堆垛机的控制通过与PLC通信实现。PLC由于体积小，可读性好，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单而在工程实际中大量应用。PLC控制中堆垛机的认址方式一般采用绝对认址与相对认址混合方式，位置定位通过两对光电开关实现。

  海格里斯是一家集仓储商超项目方案设计、设备设施生产安装、操作及经管人员培训、系列商品供应、开业策划及售后服务、电子商务及互联网营销等全方位、全系列、全品质的商业、物流仓储业集成服务提供商。自动化仓储设备方面拥有穿梭车、堆垛机、移动货架等国家专利十余项、并获得了SGS、BV、TUV国际级产品质量检验机构证书、ISO9001国际质量管理认证证书等，海格里斯技术团队技术经验丰富，在国内外的应用案例众多，可为客户提供优质低价的高性价比服务 ！

河北沃克金属制品有限公司坐落于风景秀丽、交通便利的河北新河工业园区。沃克公司创建于1996年，是一家以超市、仓储货架为主导、相关系列设施为配套，集开发、设计、生产、销售、服务于一体的金属产品加工企业。经过多年潜心经营，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被誉为中国货架专家、中国名牌、国家免检产品荣誉称号，使海格里斯品牌插上了腾飞的双翅，迈入中国顶级品牌的行列。

进入市场十多年来，海格里斯产品覆盖了国内近三十个省市、自治区，设立了多家分公司、代理机构,产品远销欧美、中东、港、澳、台等国家和地区。年均销售额 2.3亿元人民币，从一个单纯的货架制造型企业发展成为提供全系列商业、物流配套装备实施方案及自动化商业、物流产品的专业企业。公司现有员工300多人，具有世界先进工艺的生产流水线48条，年生产能力30万节（套）标准货架.沃克公司以专业的队伍、严谨的管理、超卓的设备，着力打造海格里斯品牌货架，为中国石化、中国石油、通用汽车、联想等国内外几大著名超市卖场、物流、制造企业设计、开发、生产加工货架产品及相关配套设施。

作为货架专家，“尽显线条魅力”的海格里斯货架，激情奔放、彰显非凡、锐意革新、进取不息的精神，形成了海格里斯幻变灵动的设计语言;兼容并蓄、博采众长的虚怀,展现出纳百川之风范，将东方之韵与西方之谨完美合璧，形成了海格里斯超凡脱俗的个性与风格。美丽的缔造者与传播者------“海格里斯”， 恒久不坠的打造着时尚东方的商业货架新文化。

沃克公司于2000年通过了ISO9001国际标准质量体系认证，海格里斯®荣获河北省著名商标称号。2004年公司再获殊荣，海格里斯®被评为“中国名牌”。在打造商业货架文化的同时，沃克公司坚持用企业文化提升企业核心竞争力，使企业在发展中树立起良好的社会形象。“德容天下，志载百年”——“海格里斯”将一如既往秉承可持续发展的理念奋进不息，为建树辉煌的事业奉献光热，为锻造中国商业货架的生产业丰碑而永远向前。