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室内自动驾驶

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AgileX Robotics LIMO 是一个 ROS 开发和学习平台,集成了四种转向模式,并预装了大量的演示和示例。LIMO是机器人教育、研发的完美平台,可以作为工业应用的典范。AgileX Robotics LIMO 是一个 ROS 开发和学习平台,集成了四种转向模式,并预装了大量的演示和示例。LIMO是机器人教育、研发的完美平台,可以作为工业应用的典范。

避障&V-SLAM技术

开发工具包括 RViz、Gazebo 和 NoMachine。ROS 节点用于映射和导航。使用计算机视觉,它可以检测某些物体,如字母、数字和交通信号灯。在导航时,它可以感知路上的障碍物并规划当地路径以避开它,同时保持在正轨上。

开源软件

LIMO 是初学者或高级用户的完美平台。它是教育甚至工业应用开发(如自动驾驶、计算机视觉和人工智能)的绝佳工具。LIMO 提供大量可用的开源软件包,非常适合各种技能水平的工程师。

四轮差速转向方式

可以应对所有复杂地形。可以在从光滑的混凝土到沙质道路的任何表面上行驶。这种多功能性使开发人员能够对广泛的应用程序进行研究。

NVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件

板载 NVIDIA® Jetson Nano™ 开发人员套件是一款功能强大的小型计算机,可让您并行运行多个神经网络,用于图像分类、对象检测、分割和语音处理等应用。所有这些都在一个易于使用的平台中,该平台的运行功率仅为 5 瓦。

ORBBEC® 大白立体深度相机

ORBBEC®大白立体深度相机是一款高精度、超低功耗、低成本的立体深度相机,可提供彩色和深度图像,可用于生成密集点云。提供 ORBBEC® SDK 和 ROS 包装器,使计算机视觉开发变得轻而易举。Dabai 的视野高达 67.9°,范围在 0.3m 和 3m 之间,精度为 +/-6mm,是 LIMO 的完美选择。