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LoCoBot 是一款支持 ROS 的研究漫游车，它使研究人员、教育工作者和学生等能够专注于地图、导航和操作的高级开发，而不是构建硬件和低级代码。LoCoBot 的开发通过开源软件、配置的 ROS 映射和导航模块化堆栈以及允许用户在短短 10 行代码中命令移动底座和操纵器的开源 Python API 得到简化。
VSLAM、导航和避障
预配置的 ROS 包允许机器人构建其周围环境的地图，在这些已探索的地图中导航，并自主避开沿途的静态和动态障碍物。使用 RTAB-Map ROS 包，LoCoBot 可以生成其操作环境的点云表示。
iRobot Create® 3 教育机器人
iRobot Create® 3 为装满传感器的 LoCoBot 提供了基础。在 ROS 2 上运行，该基地通过参数、主题、服务和动作公开其内部接口、传感器输出和执行器，以便轻松集成到机器人项目中。
云台 3D 相机（可选 LiDAR）
安装在可控平移和倾斜机构上的立体深度摄像头和可选的 2D LiDAR 为 LoCoBot 提供 360° 的周围环境视图，用于地图绘制、导航、操纵和感知。深度相机提供彩色图像、深度图像、点云和实时相机馈送，而激光雷达则产生激光扫描或生成的点云。
粤公网安备 44010602004352号