AgileX 为工业和研究应用提供全系列的由移动 ROS 驱动的 UGV/AGV。这些平台有多种尺寸和驱动器可供选择;4 轮驱动、全向驱动、阿克曼转向和履带式选项,有效载荷高达 150 公斤。AgileX 开发套件扩展了平台功能,包括:自动驾驶、路径规划、3D 点云映射和避障。
自动驾驶开发
全栈、高性价比的自动驾驶开发解决方案,非常适合教育。在开源软件的支持下,Autokit 提供了强大的驾驶传感器系统,可无缝集成到各种全地形机器人底盘中,以适应城市道路和越野环境。
开发套件
AgileX 开发套件为机器人研究和开发提供了完全集成的解决方案。开发套件配备全套传感器,增加了对 SLAM、导航、基于视觉的应用程序、GPS 航路点导航和避障的额外支持。开发套件预装了 Linux、ROS 以及硬件驱动程序。
强大的工业应用
全地形机器人适用于农业管理、地理测量和环境监测等户外应用以及自主物流和仓储等室内应用。