自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
Interbotix X 系列手臂专为教育和研究而设计，支持 ROS + ROS2（Melodic、Noetic 和 Galactic）、Moveit、Gazebo 和 MATLAB® 以及演示和教学视频，可帮助您启动和运行您的平台不到一个小时。X 系列提供多种不同型号可供选择，具有 4、5 和 6 自由度选项，有效负载范围为 50-750g。所有 X 系列产品都在同一个中央开源代码存储库上运行。这些平台非常适合课堂，非常适合基于视觉的拾放、机器学习和人工智能等应用。
Ubuntu Linux 18.04 和 20.04 上适用于 Melodic、Noetic 和 Galactic 的 ROS + ROS2 软件包使手臂入门变得容易。软件包包括全网格和 URDF（包括链接的精确惯性模型）、控制物理机器人手臂和发布关节状态的驱动程序节点，以及 Gazebo 和 MoveIt 支持。还包括示例以向用户展示核心包的工作原理。
粤公网安备 44010602004352号