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零部件
机器人型号 | HRT-120 | |
轴数 | 6 | |
***运动半径 | 642mm | |
额定负载 | 2KG | |
运动范围 | J1回转 | +150°～ -150° |
J2立臂 | +90°～ -90° | |
J3横臂 | +75°～ -90° | |
J4腕 | +135°～ -135° | |
J5腕摆 | +120°～ -120° | |
J6腕转 | +180°～ -180° | |
重复精度 | ±0.2mm | |
本体重量 | 25KG | |
电源电压 | 220V,50/60Hz | |
功耗 | 0.75kw | |
安装方式 | 底座安装 | |
***高度 | 1103mm | |
介绍：
HRT-120机器人本体采用先进制造工艺由高强度轻质材料制成，在保证本体结构强度的同时，大大提高了其操作时安全性，多轴断电刹车，在任何情况下都能保证既“伤不到人”，也“伤不到设备”, 大幅降低六轴机器人的上手使用门槛，为安全教学和科研保驾护航。控制系统采用工业级示教器及运动控制器，其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换，编程操作直观方便，系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算，整合开发套件、运动控制函式库等各项工具，可进行应用层的二次开发，提供应用层界面开发DEMO及源码，满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用及开发）。
粤公网安备 44010602004352号