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自动化系统
零部件
机器人型号 | H3 | |
轴数 | 6 | |
***运动半径 | 702mm | |
额定负载 | 4KG | |
运动范围 | J1 | +152°~-152° |
J2 | +106°~-106° | |
J3 | +64°~-92° | |
J4 | +135°~-135° | |
J5 | +152°~-152° | |
J6 | +400°~-400° | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
本体重量 | 27KG | |
电源电压 | 220V，50/60Hz | |
安装方式 | 立装 | |
功耗 | 1.2KW | |
环境温度 | 5~40℃ | |
相对湿度 | 10~80％（不凝露） | |
介绍：
H3机器人本体结构件采用高强度透明材料加工而成，拆装时内外结构清晰可见，直观展示机器人内部传动结构及内部走线，透明结构件连接螺纹部分采用特殊工艺做加强处理，可反复拆装，耐用性良好。控制系统采用工业级示教器及运动控制器，其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换，编程操作直观方便，系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算，整合开发套件、运动控制函式库等各项工具，可进行应用层的二次开发，提供应用层界面开发DEMO及源码，满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用及开发）。
透明结构件在国内拆装机器人尚属首创，形式新颖，学习效果尤其良好。
粤公网安备 44010602004352号