机器人型号 | HRT-630 | |
轴数 | 6 | |
***运动半径 | 630mm | |
额定负载 | 4KG | |
运动范围 | J1 | +170°~-170° |
J2 | +65°~-160° | |
J3 | +210°~-30° | |
J4 | +200°~-200° | |
J5 | +125°~-125° | |
J6 | +360°~-360° | |
***速度 | J1 | 136°/S |
J2 | 135°/S | |
J3 | 125°/S | |
J4 | 150°/S | |
J5 | 150°/S | |
J6 | 240°/S | |
重复精度 | ±0.03mm | |
本体重量 | 30KG | |
电源电压 | 220V，50/60Hz | |
安装方式 | 立装，吊装 | |
***高度 | 996mm | |
介绍：
本型机器人采用工业伺服电机及谐波减速机，性能及耐久度完全满足工业现场使用要求
控制系统采用工业级示教器及运动控制器，其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换，编程操作直观方便，系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算，整合开发套件、运动控制函式库等各项工具，可进行应用层的二次开发，提供应用层界面开发DEMO及源码，满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用及开发）。
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