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自动化系统
零部件
机器人型号 | HRTS-450 | ||
轴数 | 4 | ||
***运动半径 | 450mm | ||
额定负载 | 5KG | ||
运动范围 | X | +120°~-120° | |
Y | +150°~-150° | ||
Z | 0~185mm | ||
R | +360°~-360° | ||
***速度 | X | 136°/S | |
Y | 135°/S | ||
Z | 125°/S | ||
R | 150°/S | ||
重复精度 | X/Y | ±0.02mm | |
Z | ±0.02mm | ||
R | ±0.005° | ||
本体重量 | 14.5KG | ||
电源电压 | 220V，50/60Hz | ||
安装方式 | 立装 | ||
功耗 | 1KW | ||
环境温度 | 5~40℃ | ||
相对湿度 | 10~80％（不凝露） | ||
介绍：
本型机器人采用工业伺服电机及谐波减速机，性能及耐久度完全满足工业现场使用要求
控制系统采用工业级示教器及运动控制器，其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换，编程操作直观方便，系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算，整合开发套件、运动控制函式库等各项工具，可进行应用层的二次开发，提供应用层界面开发DEMO及源码，满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用及开发）。
粤公网安备 44010602004352号