机器人型号 Robot model | M-200iD | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
最大运动半径 Max. reach | 717mm | ||
最大负载 Max. load capacity at wrist | 7kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +340°至-340° | |
J2 立臂 | +245°至-245° | ||
J3横臂 | +420°至-420° | ||
J4腕 | +380°至-380° | ||
J5腕摆 | +250°至-250° | ||
J6腕传 | +720°至-720° | ||
最大运动速度 Max. speed | J1 | 450°/s | |
J2 | 380°/s | ||
J3 | 520°/s | ||
J4 | 550°/s | ||
J5 | 545°/s | ||
J6 | 1000°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.02mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 25kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、倾斜式 | ||
防护等级 Protection grade | - | ||
底座尺寸 Base size | - | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |
全国统一服务电话(免长途费):400-003-8030 邮箱:sh@china-forklift.com
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