主要功能:物流搬运、码垛、包装、机床上下料、装配
机器人型号 Robot model | M-410iC | ||
轴数 Controlled axes | 4 | ||
最大运动半径 Max. reach | 3143mm | ||
最大负载 Max. load capacity at wrist | 185kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +360°至-360° | |
J2 立臂 | +144°至-144° | ||
J3横臂 | +136°至-136° | ||
J4腕 | - | ||
J5腕摆 | - | ||
J6腕传 | +720°至-720° | ||
最大运动速度 Max. speed | J1 | 140°/s | |
J2 | 140°/s | ||
J3 | 140°/s | ||
J4 | - | ||
J5 | - | ||
J6 | 305°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.5mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 1330kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式 | ||
防护等级 Protection grade | - | ||
底座尺寸 Base size | - | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |
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