无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
自主开发先进全向型叉车,最高可支持1000mm提升高度,叉取式搬运货物,支持800*1200、1000*1200mm标准托盘。
激光slam导航,定位精度高。
柔性运动控制,专利驱动设计,全向运动,零转弯半径,最大运行速度1m/s。
智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。
标准托盘搬运,支持额定不小于1000kg货物提升、搬运、下放等。
设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。
指标 | 参数 | |
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基本参数 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1480 * 890 * 1900mm | |
荷载中心距(mm) | 600mm | |
自重 | 300kg | |
最大搬运货物质量 | 1000kg | |
标准门架最大提升高度 | 1000mm | |
最小离地间隙 | 25mm | |
适用托盘尺寸 | 1200*1000mm、800*1200mm | |
运动性能 | ||
行走速度(满载/空载) | 1000/1200 mm/s | |
运动特性 | 全向运动,前进/后退/侧移 | |
行走精度 | ±10mm | |
重复定位精度 | ±5mm | |
提叉速度(负载/空载) | 100/100 mm/s | |
转弯半径 | 0(支持绕车体中心旋转) | |
最小通道宽度(空车) | 1600mm | |
电池相关 | ||
电池额定电压 | 48V | |
电池容量 | 24Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电2000次 | |
额定工况下工作时间 | 6~8h | |
充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5h | |
安全防护 | ||
最小通道宽度(800*1200托盘) | 1700mm | |
激光避障 | 全向区域安全激光 | |
碰撞条检测 | 车体包围碰撞条检测 | |
托盘到位检测 | 具备 | |
叉齿检测 | 非接触式检测+碰撞检测 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | |
货物检测 | 具备载货检测功能 |