自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,前置激光避障,后置超声避障,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
智能泊车,支持 3000kg 车辆举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示,通过三色指示灯、数码显示屏,提示电量、设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
MR-H9-3000CH-A1(H)
指标 | 参数 | |
---|---|---|
基本参数 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 4342*1564*320 mm | |
自重 | 1500 kg | |
最大举升高度 | 100 mm | |
额定负载能力 | 3000 kg | |
运动性能 | ||
额定运行速度(额定负载) | 900 mm/s | |
额定运行速度(空载) | 1200 mm/s | |
额定加速度(空载) | 800 mm/s² | |
额定加速度(额定负载) | 400 mm/s | |
导引定位精度 | ±15 mm | |
停止角度精度 | ±0.2° | |
停止位置精度 | ±5 mm | |
电池相关 | ||
电池额定电压 | 48 V | |
电池容量 | 120 Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况下工作时间 | >8 h | |
充电时间 | 完全放电后充电时长≤2.5 h | |
安全防护 | ||
激光避障 | 前后左右激光避障 | |
急停按钮 | 左/右急停按钮 |