自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,前置激光避障, 上层前、后、左、右各两处超声避障, 支持前/后远/近距离检测,前/后碰撞检测,侧边急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
同步带支持最大50kg的货物搬运。
设备状态指示,通过数码管+双色指示灯,提示设备状态等。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
指标 | 参数 | |
---|---|---|
基本参数 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1267*722*675mm | |
旋转直径 | 1500mm | |
移载方式 | 皮带(单层) | |
自重 | 255kg | |
额定负载 | 30kg | |
辅助导航功能 | / | |
车载显示屏 | / | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载) | 1.2m/s | |
额定运行速度(额定负载) | 1.2m/s | |
额定加速度(空载) | 0.6m/s² | |
额定加速度(额定负载) | 0.4m/s² | |
导引定位精度 | ±10mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
车头对接精度 | ±2mm(左右偏移距离±30) | |
行驶方向 | 可双向行驶 | |
旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
执行机构 | ||
传送速度 | ≤330mm/s | |
工作面高度(距地面) | 373 | |
托盘最大翻转角度 | / | |
电池相关 | ||
额定电压 | 48V | |
容量 | 20Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间 | 8H | |
充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5H | |
安全防护 | ||
激光避障 | 具备 | |
超声/红外检测 | 前后各两个超声避障 | |
碰撞条检测 | 前置碰撞条检测 | |
急停按钮 | 前后急停按钮 | |
声音告警 | 具备(蜂鸣器) |