今天给大家介绍的这个案例，是现代机器人近期上线的机器人物流系统演示中心一套生产线设备。它采用了工业机器人、Delta机器人、协作机器人、AGV及多种视觉设备，结合现代HRMS机器人管理系统，对于客户打造无人化智能工厂、物流分拣应用来说，是一套很好的解决方案。
这条自动化生产线配备智能码垛系统，可以自动整理排列各种类型的箱子，通过字符识别将产品进行分类，最后通过协作机器人+AGV的方式将产品运输至目的地。
01 智能码垛&夹具替换
哈工现代机器人HH050从各个货架上将大小不同的箱子依次取出，摆放至托盘上。通过3D视觉识别系统，可以使托盘达到最佳装载效率。对于需要每天处理大量大小、形状不一致的包裹的物流中心来说，是一项很好的解决方案。
码垛作业完成后，机器人会自动替换安装用于拾取&放置作业的夹具，然后将装满盒子的篮筐放置在滑轨推下。
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