放眼历史长河，人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史，控制传染性疾病最主要的手段就是预防，而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻，接种疫苗是最为紧迫和重要的公共卫生干预措施，但由于需求量巨大，不仅新冠疫苗供不应求，储存疫苗的药瓶和胶塞也十分紧缺！

▲疫情之下，丁基胶塞供不应求

01 携手合作

作为国内最主要的新冠疫苗瓶装胶塞生产商之一，湖北华强科技股份有限公司（以下简称：湖北华强）在疫情时期肩负着重要的使命与担当，一颗颗纽扣大小的丁基胶塞从这里“诞生”，发往国内各大新冠疫苗厂家。小小的胶塞就像国民经济的一根根血管，保障着整个社会机体的健康运转，而智能化、高效化的生产方式成为了湖北华强保障产能的重要“利器”！

湖北华强作为国内医药包装行业的知名企业，在企业自身需求以及医药包装行业大规模技术变革的趋势下未雨绸缪，率先开展了在丁基胶塞智慧工厂领域的谋篇布局。别看胶塞小得不起眼，但即使在新冠疫情爆发前用量也极大，疫情期间更是需求量“井喷”。与此同时，其产能、质量、一致性的要求很高，全流程智能制造在国内还无先例，需要选择一家经验丰富的智能产品及服务供应商。在这样的背景下，湖北华强与新松公司开展了一次意义重大的项目合作。

02 技术攻关

“我们考察客户现场时，发现传统的胶塞制造行业主要采用高温成型和劳动密集型生产方式，劳动效率较低。但在项目实施过程中，更多属于这个行业的‘特殊’挑战接连涌现。”新松项目负责人介绍道。那么，更多的“特殊”挑战究竟是什么呢？

原来，新松早在2013年就开始了对丁基胶塞智能产线的测试验证，以期为客户提供最为成熟可靠的自动化装备。但在测试环节中，小小的胶塞给项目团队出了一个又一个的难题：首先是生胶在经过硫化产线高温处理后，胶片与模具黏连，同时胶片又较为“柔弱”不能用蛮力拉扯，这让机器人抓取工作异常困难。为此，新松团队提出“以柔克柔”的方案，创新吸盘设计，通过多次端拾器改良升级，终于实现了对生胶和硫化后成品的均匀吸附、稳定抓取。

此外，在自动化除边环节，柔软的胶片难以放置到除切模具中，机器人在利用视觉系统准确识别胶片位置的同时，还要通过力感知技术，像揉面一样让胶片“乖乖”进入模具；为了在节省占地空间的同时提高生产效率，新松增设机器人外部轴，单台机器人可以完成三台硫化机的上料和下料任务……