未来机器人视觉识别技术

未来机器人核心团队自2011年组建至今，持续专注视觉与移动机器人运动相结合的关键技术研发，先后完成国家科技部“智能机器人”重点专项、香港创新科技基金企业支援计划、深圳市海外高层次人才团队等近亿元的政府重点研发项目。在IEEE顶级期刊、会议发表学术论文逾50篇，申请、授权关键技术发明专利逾100项。据李陆洋介绍，未来机器人是全球首个将视觉伺服技术应用到欠驱动约束移动机器人（nonholonomic mobile robot）平台（备注：几乎所有的汽车、工业车辆、飞机、船都是这种运动学模型）的企业，在实现高精度、高效、高稳定性控制的同时，通过纯外置的结构，对全品牌、全品类工业车辆本体具有极强的通用性和适配性。

基于在视觉技术上的多年理解和沉淀，目前未来机器人已经开发出五大类无人驾驶工业车辆标准产品，包括托盘式无人叉车、平衡重无人叉车、前移式无人叉车、电动无人牵引车及内燃重载无人拖车，适用于全品类存量工业车辆无人化升级的通用视觉无人驾驶模块，和适用于多层次系统对接的中控调度系统及用于多对象识别的库位检测系统，全流程、多维度帮助客户以高性价比实现物流节点的仓储无人化。未来人机器人CEO李陆洋认为，目前物流“节点”无人化之所以还没有到达一个爆发期，核心原因是工业无人车辆产品在控制、感知技术尚且存在亟待突破的瓶颈，与人工操作的峰值工作效率依然存在不小的差距，在刚需场景中渗透率不高。在物流和制造业仓储中，复杂任务处理、作业效率、投资回报期都是用户在布局无人仓储时关注的关键指标。区别于传统基于激光传感器的类Kiva仓储机器人，未来机器人围绕视觉传感器构建了一整套高柔性、易用性强、通用性高的无人驾驶模块，为装卸货、存取、分拨等环节提供智能、复用性强、性价比高的无人搬运解决方案，帮助客户缩减在无人仓储布局的时间，降低前期投入成本、二次开发以及后期运维成本。

未来机器人智能仓储架构

未来机器人在成立之初就进入商业化落地阶段，基于对行业纵深场景的部署，沉淀了大量的场景数据，为规模化复制提供了参照库。目前未来机器人基于视觉的无人仓储方案已十分成熟，主要向终端客户售卖前装工业无人车辆整车（增量市场）和后装工业无人车辆改造（存量市场）服务，企业的投资回报时间可控制在2年以内。未来机器人产品主要应用于工厂物流（如汽车制造、3C、食药等）和仓储物流（如电商、零售、3PL、航空）等领域，目前已与超过10家世界500强的行业头部企业达成合作，实现了超50个项目现场的无人化方案部署。公司预计2020年合同额达到1亿元人民币，实现500-1000万元净利润。

谈及公司下一步的发展，未来人机器人CEO李陆洋表示，在技术和资本的驱动下，未来机器人将围绕着工业车辆刚需场景不断提升产品峰值效率，突破视觉技术不断接近于人，提高无人驾驶工业车辆的市场渗透率。除了加速方案在国内的商业化落地以外，未来机器人正积极部署海外市场，2020年将以我国香港为中心，辐射东南亚、东亚、中东市场，随后进入欧美市场。