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agv小车的引导系统技术还有待进一步提高

2013-11-25 15:30 性质:转载 作者:上海竞舸 来源:上海竞舸
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与传统导引方式相比,视觉导引AGV的主要优点是路径设置和变更简单方便;路径和使用维护成本低;系统柔性好;可以很方便的识别多分支路...
  与传统导引方式相比,视觉导引AGV的主要优点是路径设置和变更简单方便;路径和使用维护成本低;系统柔性好;可以很方便的识别多分支路径、各种停车工位;视觉导引不受电磁场的影响,工作更加稳定可靠;智能化水平高,具有最佳的导向柔性。
  随着计算机人工智能,图像处理技术等领域的发展,利用计算机视觉技术引导成为了一种重要的AGV导航手段,成为近年来研究的热点。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。与传统导引技术相比,视觉导引具有成本低,适应性强,安装灵活等特点。现有的视觉导引技术尚不够成熟,主要体现在稳定性和鲁棒性上的不足。一套用于视觉导引AGV车载系统的解决方案,从多个方面对已有方法进行优化或者革新。视觉导引体系,以单摄像头采集作为输入,辅以RFID,全局地图信息以及机车自身电机状态,输出精确的待行道路参数,作为最终控制模块的输入。

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