一家位于挪威的新型智能化工厂通过移动式机器人实现了高灵活性的智能化生产。利用移动机器人的自主导航功能可以构建量身定制的柔性自动化生产线，并在生产设备运行期间重新配置甚至调整生产线。

  这家工厂内，拥有自己工作站或者工作间的数十台工业机器人承担着不同生产加工中的不同工作步骤。在生产过程中为了实现现代化智能工厂对高效率、高安全性和舒适性的要求，就必须将这些机器人工作间、工作站有机的联系到一起，构成一个整体系统。移动机器人和车队调度管理器可以妥善地处理这些问题。

  柔性生产线

  将柔性生产线和移动机器人相互结合才能够打造高灵活性的、能够在生产线工作运行过程中重新配置甚至调整的柔性生产线。为了高效率的生产产品，生产线中的机器人就要不停的工作，而对于形成一条新的生产线来讲，快速的设备重组和减少设备停机时间则是至关重要的事情。

  创新性的控制系统

  移动机器人能够在最短的时间内将生产的零件从一个工作站或者工作间运输到另一个工作站和工作间上，再同时使用灵活的车队调度管理器，就可将高精度和创新性的控制技术结合到一起，以实现快速、高效和安全的自动化生产。

  高危作业

  除了高速度和定位准确性之外，移动机器人还可以在那些对人身健康有害的环境中使用，例如在冷库或者高温环境中使用。另外，它也是洁净室中最理想的运输工具，例如在半导体行业或者制药行业中会对生产人员带来污染、有害人身健康的环境中充当运输人员。

  本次的生产线中用采用了八台移动机器人来支持生产过程，这些机器人都受车队调度管理器的控制，而车队调度管理器负责计划和协调移动机器人在生产线各设备之间的零部件运输。可以说：车队调度管理器是中心大脑，是机器人中的管理者。它可以根据虚拟地图决定哪一台移动机器人要将什么零部件运输到哪里，而这个过程需要考虑许多类似于：“如何精准确定从移动机器人当前的位置到充电桩的位置”等众多影响提高生产效率的因素。像人类的大脑一样，车队调度管理器也能快速的做出反应并在生产工作过程中做出决策，绝不浪费时间。

  最重要的是，车队调度管理器提高了整个生产系统的效率。它确保了将上一生产工位加工后的零部件能够准确的运输到下一加工工位。除此之外，它还注意到各个机器人的充电情况，即使是在最忙碌的时候，机器人电量不足时也会暂时退出运输，先到充电桩处充电，而这一过程所需时间均在计划的停机时间内。

  利用车队调度管理器可以轻松的扩大受控的移动机器人的数量。当增加了一辆新的移动机器人时，无需重新编写车队调度的控制程序，车队调度管理器会自动的将其纳入需要管理的车队数据库中去，并向它下达适当的运输任务。

  由于挪威智能化工厂中的生产设备都在高速运转，因此人员进入生产设备之中是有一定危险的。因此，每一个生产工作站、工作间都有一套激光光栅，检查是否有人进出;并在检测到有人进入时自动的停止生产设备的运转，当移动机器人驶入时也是这样。而且为了避免生产设备的紧急停机，在移动机器人来到激光光栅前时车队调度管理器就会向生产设备发出相应的信号。

  自动规避风险

  当移动机器人在各个生产工作站、工作间中穿行时，机器人自身的传感器会探测到其行驶路线上是否有人或者障碍物。当它探测到有人或者障碍物时，会主动的绕开继续行驶，或者停下来让人员先走过去，通过这种方式，维护和操作生产线所需的少数员工就可以安全的与移动机器人携手工作了。

  移动机器人以其具有灵活性、提高生产率、改进产品质量、改善劳动条件等优点受到了广泛应用，未来，几乎可以渗透到各个领域。