随着新型电池工业的不断发展，近几年对激光焊接技术的要求也不断提高。想知道科尔摩根直驱技术是如何帮助激光焊接机优化运动控制的吗？赶紧跟着小科一起来看看吧！

激光顶焊密封技术应用

激光焊接是一种新型焊接方式，使得锂电池外壳的密封性能和外观都得以改善。焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔。可精确控制，易实现自动化。 

设备简图及轨迹描述

采用直驱技术的激光焊接解决方案

科尔摩根ICH直线电机凭借其优质的控制性能以及快速的响应速度，为焊接设备实现了240mm/s的焊接速度，在焊接R2.3的圆角时，其最大加速度可以达到2.5g的重力加速度，从而让整个圆角焊接轨迹更加均匀、稳定，保证小圆角焊接的可行性。

圆角焊接轨迹分析图

针对电池焊接密封性的要求，科尔摩根AKD驱动器提高控制精度，减小过冲，将最大位置偏差控制在±30微米以内，提高了电池焊接的密封性，焊接良品率提高至99%。 

ICH系列高电压有铁芯直线电机       AKD伺服驱动器

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。